三维旋转笔记:欧拉角/四元数/旋转矩阵/轴角-记忆点整理欧拉角转换为旋转矩阵时需考虑特定的旋转顺序和角度限制。 四元数中超教学笔记：三维向量在四维空间中的扩展中超教学笔记，通过单位四元数可以简洁地表示三维旋转。它是空间中超球上的点中超...